Antes do grande dilúvio, na era dos gigantes, a Serra do Roncador foi um dos últimos refúgios contra o poder do mal. Sobre ela viviam sete tribos originárias dos setes deuses filhos de Yamandú. Elas viviam em paz e harmonia até o dia em que Jurupari foi seduzido pela grandeza das terras baixas. Ele quebrou o pacto firmado entre seu pai e Ioroque, o senhor do escuro, e desafiou a autoridade de seu irmão mais velho, Tupã. Desde então, muitos levantes e infortúnios se sucederam, colocando em risco a segurança e o destino dos povos do Roncador: Jurupari foi banido para o submundo; os bons deuses se mudaram para o Manaós; e os moradores da serra perderam a imortalidade. Entretanto do Araxá nasceu Rudá, o menino de pele alva e coração bondoso. Foi perseguido e lançado da serra por seus irmãos, sobreviveu à queda e ao ataque do último dinossauro e encontrou a amizade verdadeira em um tatu gigante e três xerinotérios. Os deuses acreditam que só ele pode salvar o Roncador, mesmo ele não aceitando essa responsabilidade. Xingú significa "a casa dos deuses" e é uma história sobre a relação deles com os primeiros mortais, mas também sobre a cultura dos povos originários do Brasil.