A publicação de "Viagem philosophica" só foi realizada em 1923, graças ao esforço de Afonso de Taunay (filho do Visconde), que a compilou, juntamente com outro relato de viagem sobre o Mato Grosso ("Cruzando o Sertão"), em um volume a que intitulou, muito sugestivamente, de "Visões do Sertão". Diz o filho historiador, em nota introdutória ao livro, que, "ao morrer em 1899, ainda lhe ficava muita coisa inédita, em elaboração, às vezes adiantada ou esparsa pela imprensa. Em 1923 [se imprimiu] as 'Visões do Sertão' (inéditas em grande parte)".