Um Passo para a Liberdade narra a trajetória de vida do próprio autor, desde uma infância marcada por dificuldades, passando por uma adolescência e juventude de desvios e vícios, até a sua transformação e salvação pela fé. Gilmar Caetano compartilha suas experiências mais íntimas e seus encontros com o divino, que o conduzem a uma vida nova. A trama se desenrola através de uma narrativa repleta de altos e baixos, culminando em um testemunho poderoso de fé e renovação.