O livro busca, com sua proposta, ampliar o debate acerca das inúmeras possibilidades de investigação da corporeidade e das práticas corporais nas Ciências da Motricidade, a partir de outros olhares, cada vez mais abrangentes e não excludentes. Neste contexto investigativo, o objeto de estudo é o andar a pé, que, numa perspectiva histórica, busca desvendar os aspectos relacionadas à prática da caminhada em seus mais variados usos culturais e sociais ao longo da história do Brasil. O objetivo é propiciar uma reflexão sobre a manifestação dos fenômenos socioculturais que se expressam a partir do corpo humano — de seus atos, de seus gestos, de sua incidência sobre o mundo vivido — e que são expressões da corporeidade, tanto culturalmente adquiridas, quanto socialmente impostas e que estiveram presentes nos modos e estilos de vida ao longo dos séculos.