"O termo tem sido definido de várias maneiras, como: "a ciência da comunicação transcultural da fé Cristã"; "a disciplina preeminentemente erudita que subjaz a tarefa da evangelização mundial"; e "o campo de estudo que pesquisa, registra e aplica dados das origens bíblicas e da história da expansão do movimento cristão aos princípios e técnicas antropológicas para sua melhor promoção" (Enciclopédia Histórico-Teológica da Igreja Cristã. Edições Vida Nova, vol. 2, p. 528). Etimologicamente, Missiologia significa estudo da missão. Porém, vem crescendo em significado, chegando a ganhar destaque como ciência e, em decorrência, disciplina teológica amplamente utilizada nos meios acadêmicos: "A missiologia vai se desenvolvendo como ciência teológica relativamente autônoma e ocupando cada vez mais espaço nas igrejas e nos círculos acadêmicos" (Zabatiero, Fundamentos da Teologia Prática, p. 24).