Este livro tem como objetivo servir de referência técnica e didática na área de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) e na sua utilização nos projetos de sistemas embarcados. É voltado ao ensino de sistemas embarcados nos cursos de Engenharia Elétrica, Eletrônica, Computação, Controle e Automação, Telecomunicações, cursos técnicos, bem como para profissionais que atuam na área de sistemas embarcados. Além disso, visa preencher uma lacuna identificada pelos autores na bibliografia referente ao tema, refletida na pouca oferta de livros didáticos na área de sistemas embarcados e, especialmente, com relação aos sistemas operacionais de tempo real. A familiaridade do leitor com a linguagem utilizada nos exemplos facilita o aprendizado, bem como o aproxima das implementações reais. Ainda, o uso massivo de exemplos faz o livro ter um propósito que vai além da leitura, pois o torna uma referência prática de consulta no dia a dia dos profissionais da área e dos estudantes na elaboração de projetos realizados durante as disciplinas da graduação, em atividades extraclasse, em grupos de pesquisa e em projetos de conclusão de curso.