Neste livro, abordaremos a programação do robô Spot utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O Spot, desenvolvido pela Boston Dynamics, é um robô quadrúpede avançado, amplamente utilizado em pesquisas e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz. O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o Spot. Iniciaremos com uma visão geral do robô Spot, destacando suas características e capacidades, como a habilidade de se locomover em terrenos irregulares e sua integração com sensores avançados. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do Spot à simulação.