Neste livro, abordaremos a metodologia de desenvolvimento e a programação do robô Pioneer 3-AT utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O Pioneer 3-AT é um robô móvel amplamente utilizado em pesquisas e aplicações de robótica, conhecido por sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de forma eficaz. O Capítulo II mergulhará no uso do Webots para programar e simular o Pioneer 3-AT. Iniciaremos com uma visão geral do robô Pioneer 3-AT, destacando suas características e capacidades. Em seguida, exploraremos o ambiente de simulação Webots, incluindo a criação de projetos e a adição do Pioneer 3-AT à simulação. Avançaremos para a implementação de funcionalidades básicas, como mover o robô para frente e para trás, girar em círculos no sentido horário e anti-horário, e ajustar a velocidade dos motores. Também abordaremos a leitura dos sensores sonar do robô e a utilização dessas leituras para controlar o comportamento do robô. Por fim, discutiremos como fazer o robô navegar de forma autônoma pela arena, integrando todos os conceitos e técnicas aprendidos ao longo do livro.