Descreve-se neste trabalho o desenvolvimento do rodoviarismo brasileiro desde seus primórdios, em 1861, até a projeção e implantação do Plano Nacional de Viação (PNV) em 1972. Apresenta-se, então, o traçado rodoviário federal que corta este imenso país, com 164 Rodovias Federais (BRs) de norte a sul e de leste a oeste, cobrindo, assim, todo os estados do território brasileiro, numa extensão de 134.444,40 quilômetros de malha rodoviária federal.