Tensão e deformação são duas grandezas fundamentais da Resistência dos Materiais utilizadas na avaliação da segurança das estruturas contra a ruptura do material e contra a deformação excessiva. Com as hipóteses de cálculo adotadas, são deduzidas as equações das tensões (normal e de cisalhamento) e dos deslocamentos (linear e angular) dos pontos de elementos estruturais lineares denominados simplesmente de barras (isostáticas e hiperestáticas) submetidas a forças axiais concentradas, torção (seção transversal circular e momentos de torção concentrados) e flexão (seção transversal simétrica com os esforços ativos e reativos atuando no plano de simetria, a fim de evitar o efeito da torção).