RELACIONAMENTO TRAJETÓRIA DO HUMANO é o quarto livro de Vera Felicidade. Neste livro, publicado em 1988, ela desenvolve o conceito de que "todo relacionamento gera posicionamentos, geradores de novos relacionamentos que, por sua vez, geram novos posicionamentos, indefinidamente", escrevendo também sobre temas de interesse psicoterápico, tais como: angústia, dúvida, desejo, ilusão, escolha, amor etc. Esta segunda edição é revista pela própria autora.