Realidade Paralela conta a história de Thiago, um policial penal com princípios elevados. que entra no sistema prisional com a intenção de causar impacto, no entanto se depara com a brutalidade, a superlotação, as organizações criminosas e a corrupção arraigada. A história segue sua mudança pessoal e profissional, suas crises de ética, sua ligação emocional com os presos e sua busca por justiça em um sistema que aparenta estar condenado ao insucesso. Personagens como Gabriela, a esposa dele, e Dr. Ricardo (o diretor) e vários detentos como André e o Mestre formam um painel diversificado e intrincado de vozes que retratam as diversas dimensões da realidade prisional.