Mesmo considerando como válidos todos os princípios básicos das diversas linhas teórico-práticas da Psicologia, isto porque considera o homem sob vários níveis da consciência, a Psicologia Transpessoal está melhor delineada em alguns nomes e teorias. Tomando como fundamentos as ideias de Platão sobre a imortalidade da alma, as ideias de Leibniz sobre as mônadas hierarquicamente dispostas, teve a Psicologia Transpessoal em William James seus primórdios, quando este definiu a Psicologia como sendo a descrição e exploração de estados de consciência. James falava sobre a função equilibradora do auto-observar-se, e enfatizou a infinita e desconhecida capacidade perceptiva do homem, contendo a paranormalidade e poderes místicos.