A obra Psicologia social e política de assistência social: territórios, sujeitos e inquietações é uma coletânea nacional, com a participação de pesquisadoras e pesquisadores de várias Universidades brasileiras. O conceito de território é investigado, mapeado e toma como parâmetro a centralidade que assume na Política Nacional de Assistência Social (PNAS) e no Sistema Único de Assistência Social (Suas), bem como a produção de sujeitos por meio das normatizações e normalizações no campo da Assistência Social. Além disso, o livro traça reflexões e inquietações sobre os desafios da acolhida da Psicologia em práticas cotidianas nos espaços socioassistenciais, o ordenamento da política de assistência diante das diversidades e desigualdades sociais, econômicas, culturais, históricas e regionais no Brasil. O olhar transdisciplinar que é caro à Psicologia Social ajuda-nos a refletir sobre a construção dos sujeitos no Sistema Único da Assistência Social (Suas) de forma histórica, também balizada por classe, gênero e raça, elementos indispensáveis na possibilidade de um fazer ético e político, como pauta o próprio Código de Ética da/o Profissional da Psicologia (2005). São diálogos que indagam sobre as proteções sociais do Suas, adentrando serviços específicos, desde o acolhimento que pode configurar uma "(po)ética", que pode se estender por todos os serviços existentes no Suas, que passa pelos territórios de populações tradicionais quilombolas, medidas socioeducativas, Psicologia no Serviço Especializado em Abordagem Social (Seas), assim como atravessamentos como a judicialização, os racismos, a lógica familiarista, dentre outros. Esta coletânea é feita de mãos, resistências e provocações, são desafios do passado que se reiteram no contemporâneo.