A proposta deste livro é apresentar os passos para elaboração de uma ponte H para um motor de 5V que permite ligá-lo no sentido horário ou anti-horário. Para isso, apresenta inicialmente o software KiCad para desenho de esquema elétrico e layout de PCI. Na etapa final, apresenta o projeto para elaboração da ponte H, onde o esquema elétrico e desenho da PCI são apresentados.