Este livro foi elaborado com o propósito de contribuir com as instituições de ensino superior (IES) frente aos desafios e possibilidades apresentadas com a Curricularização das Atividades de Extensão nos Cursos de Graduação, como previsto pelo Plano Nacional de Educação (Meta 12 da Lei 13.005/2014) e nas Diretrizes do Conselho Nacional de Educação para a Extensão na Educação Superior Brasileira (Resolução CNE número 7/2018). A obra aqui apresentada foi construída a partir da experiência vivida na Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP): trabalho amplo e participativo, realizado durante o período de 2015 a 2020, promovido pela Pró-reitoria de Extensão e Cultura e pela Pró-Reitoria de Graduação da UNIFESP, que envolveu várias instâncias e sujeitos da universidade em um processo composto por estudos, debates, formações, formulações, planejamento, elaboração de normativas e concretização/ acompanhamento de experiências. Trata-se de uma obra dialógica e reflexiva no conjunto dos textos-capítulos, pois permite ao leitor acompanhar de que forma os marcos normativos nacionais implicaram e tomaram formatos próprios na experiência vivida na UNIFESP – seja no âmbito das diretrizes e normas político-pedagógicas, seja no processo participativo de ensino-aprendizagem vivenciado pela comunidade acadêmica. Assim, o livro traz um convite ao debate e à busca de proposições institucionais frente ao desafio da universidade em estabelecer um diálogo efetivo com a sociedade, de concretizar a indissociabilidade ensino-pesquisa- extensão, de enfrentar a redução orçamentária para o ensino superior e a ciência brasileira e de romper com as limitações burocráticas. É um livro que apresenta um como fazer a inserção da extensão na matriz curricular dos cursos de graduação – os 10% da carga horária do curso – dialogando com as políticas nacionais de educação e de extensão, com a gestão administrativa e político-pedagógica da instituição, com a missão da universidade frente à sociedade e com a práxis da comunidade acadêmica. O livro é composto por duas partes: uma primeira que apresenta as legislações e normas nacionais estabelecidas e como elas foram lidas e quais as implicações no processo de organização e debate na UNIFESP.