A temática estudada neste livro está inserida no contexto do Planejamento Familiar, no entanto, compreende-se que "planejamento da parentalidade" expressa melhor a complexidade dos temas trabalhados, pois, planejar a parentalidade inclui "família", com diversas configurações, inclui "ter filho(a)", e inclui, muitas vezes, "planejar uma gravidez". Propõe-se que 'ser pai e/ou mãe' – por reprodução natural, por reprodução assistida ou por adoção – é se colocar numa condição geradora e compartilhadora de alteridade. É parte desta condição: estabelecer relações definitivas e irrevogáveis com o(a) filho(a); ser o elemento fundante na construção da identidade deste novo ser; assumir cuidados e funções provedoras relacionadas com sua integridade e sobrevida; desempenhar papéis relacionados à sua inserção social e cultural. Planejar a parentalidade implica dar ênfase ao bem da prole. E aqui "planejar ter filhos" não é suficiente, é necessário planejar "ser pai/mãe". E é pensando no bem das crianças que poderemos encontrar as motivações para superar discriminações frente aos diversos modelos de parentalidade.