Ce petit manuel rappelle l'histoire, la philosophie et les techniques qui sous tendent la pratique de l'Ashtanga Vinyasa Yoga. Il est destiné essentiellement aux pratiquants et aux enseignants de la méthode de Shri K. Patttabhi Jois qui veulent approfondir leurs connaissances et leur pratique. Ils pourront consulter la description détaillée du compte exact du Vinyasa d'après le Yoga Mala de Shri K. Pattabhi Jois. Il s'adresse aussi aux néophytes de ce Yoga, intéressés par la perception de l'homme et de l'univers dans les traditions orientales. Ce petit manuel ne prétend pas explorer de façon exhaustive le vaste sujet du Yoga, ou de la tradition Indienne. Il donne quelques directions de pistes d'étude que chacun pourra emprunter à son gré. Il propose quelques éléments théoriques et concrets, à expérimenter dans une pratique et une étude personnelle.