Nossa aventura começa em Miragem do Sol, uma ilha no meio do Oceano Pacífico, onde são produzidas as mais lindas pérolas azuis do planeta. Nesse paraíso tropical moram Stephany, Suzzana e Catarina, três meninas que precisam recuperar uma pérola que pertenceu à família por gerações, joia esta que desapareceu misteriosamente, obrigando as pequenas aventureiras a entrar em um portal milenar com acesso a um mundo diferente, cheio de perigos e mistérios. Inicia-se uma aventura magnífica em busca da cidade perdida de Atlântys. A expedição passa por diversos reinos e situações inusitadas. A "Caravana da Coragem" vai agregando, durante a aventura, novos personagens que surgem na história com a finalidade de proteger e assegurar o sucesso da expedição. Enquanto isso, outro grupo é formado pelo pai das meninas, Dr. Sidney, o mordomo e a governanta, que tem como finalidade apenas recuperar as crianças perdidas, garantindo o retorno destas em segurança ao convívio familiar no "casarão azul", localizado na Avenida Dr. Manoel da Silva Gouvêa, praia paradisíaca de areia clara e águas esverdeadas, local de beleza inenarrável que todos conhecem como Praia das Pérolas.