Eclesiologia constitui-se, no sentido original, na junção de dois termos. O primeiro termo é ekklesia, que significa 'Assembleia' (no sentido político), 'congregação de israelitas', 'congregação', 'igrejas nas casas', 'Igreja cristã', 'totalidade dos cristãos' e 'Igreja universal'. Os sentidos principais utilizáveis no trabalho são os três últimos, e são escritos nas referências diretas a ele (através dos termos Comunidade e Igreja) com a letra inicial maiúscula, indicando destaque e a utilização técnica do termo. Estes últimos conceitos surgem nos Evangelhos Sinóticos apenas em Mt 16.18 e 18.17. Isto demonstra o papel fundamental da ekklesia no Evangelho. O segundo termo que forma a palavra eclesiologia é logos, que assume muitos significados. Os mais comuns são: 'fala', 'discurso', 'assertiva', 'instrução', 'proclamação', 'declaração', 'discussão'. O sentido mais geral é suficiente, sendo a eclesiologia um discurso ou instrução sobre a Igreja nas suas muitas dimensões.