O livro é composto de Sete Estórias, contos infantis resgatados de um pequeno universo do Pedrinho. Um garoto que vive o seu mundo infantil, e quer interagir com os pequenos animais de sua época. Quando encontra dificuldades, busca a experiência do avô para lhe ensinar tudo sobre a convivência e a solidariedade. Conquista, dessa maneira, a atenção e o carinho de alguns animais. Pedrinho & Suas Estórias pretende mergulhar na emoção e no fascínio dessas crianças, no íntimo de cada um, visando despertar-lhes os sentimentos mais puros, mais belos e mais humanos.