Os 2 Guardiões da Rainha da Floresta foi escrito após uma imersão de algumas semanas na aldeia indígena Porto do Boi em Caraíva (BA).Morando lá nesse período, o autor se conectou profundamente com o jovem líder Tatu Pataxó que inspirou o protagonista indígena da história do livro. O guerreiro Tatu contribuiu trazendo, com suas próprias palavras, amplos conhecimentos sobre a cultura do seu povo Pataxó e toda a sabedoria ancestral dos povos indígenas. Os diálogos dos personagens no livro foram baseados em conversas reais e muitas "aulas práticas" vivenciando na pele a própria cultura Pataxó. O autor Gabriel Mendes também conheceu a floresta amazônica em 2019, visitando o povo indígena Tuyuka. Parte da renda do livro está sendo destinada para melhorias na Aldeia Porto do Boi em Caraíva, onde vive o Tatu Pataxó e seus parentes indígenas.