Poucas pessoas sabem, mas durante um pouco mais de 20 anos, sargentos e suboficiais do Exército, da Marinha e da Aeronáutica pilotaram aviões militares. Com a criação da Escola de Aviação Militar (EAM), em 1919, uma das primeiras tarefas do Exército foi arregimentar oficiais que tivessem interesse em realizar o curso de pilotagem que era oferecido pela mencionada escola em parceria com o governo francês através da Missão Militar Francesa de aviação. Levando em conta a dificuldade de conseguir um número significativo de "corajosos" que quisessem fazer parte daquela iniciativa, o regulamento criado passou a admitir, a partir de 1920, a entrada de praças no curso de pilotagem, o que acabou atraindo um significativo número de soldados, cabos e sargentos. O livro busca resgatar a história desses homens simples, saídos de famílias humildes das periferias e cidades do interior, que possuíam espírito de aventura, coragem e, acima de tudo, vontade de desbravar novos caminhos. O livro apresenta uma reunião de pequenas histórias de brasileiros que foram a seu tempo úteis e necessários ao Exército Brasileiro, além de formarem uma legião de "ícaros", que foram os precursores da aviação no Brasil.