O livro O trabalho associado na dinâmica econômica brasileira faz um aprofundamento teórico sobre a inserção das formas de trabalho não baseadas no assalariamento no capitalismo. Neste percurso, resgata reflexões realizadas na literatura nacional e marxista para refletir sobre as unidades produtivas baseadas no trabalho associado e não no assalariamento, considerado o "não especificamente capitalista" e atualiza essas teorias. São trabalhados nesse percurso conceitos como de Exército Industrial de Reserva, trabalho produtivo e indiretamente produtivo, subsunção formal e real do trabalho ao capital. Mediante estudo empírico, utilizando a pesquisa de Economia Informal e Urbana (ECINF), esta obra desenvolveu uma tipologia adequada para qualificar de forma geral os empreendimentos de trabalhadores associados e seus distintos graus de inserção dentro da dinâmica econômica brasileira.