Garantir a continuidade do cuidado a uma pessoa com deficiência é um dos maiores desafios enfrentados pelas famílias. E quando chega o momento em que o cuidador já não pode mais estar presente, surge a pergunta essencial: como assegurar proteção e dignidade no futuro? Essa inquietação, tão real e dolorosa, é o ponto de partida desta obra. Unindo experiência pessoal, prática profissional e pesquisa acadêmica, a autora apresenta o planejamento sucessório inclusivo como caminho para que a proteção não cesse com a ausência do cuidador. Mais do que um instrumento técnico, o testamento é aqui ressignificado como extensão do afeto, da responsabilidade e da presença cuidadora que antes eram vividos no cotidiano familiar. O livro analisa os tipos de testamento, os limites da liberdade de testar e as cláusulas que podem garantir moradia, sustento, saúde e presença cuidadora, enfrentando também as lacunas da legislação atual. Escrito em linguagem clara e sensível, o texto convida advogados, cuidadores e famílias a refletirem sobre o futuro, mostrando que é possível transformar o Direito em ponte de cuidado, proteção e continuidade, assegurando dignidade às pessoas com deficiência e serenidade àqueles que tanto amam e cuidam.