O tema da liberdade na filosofia de Immanuel Kant é apresentado sob três aspectos: o primeiro decorre da passagem da ideia da metafísica clássica para a ideia da crítica, momento em que Kant estabelece o primeiro conceito da liberdade, ou seja, a liberdade negativa. O segundo aspecto decorre quando Kant estabelece as fórmulas do imperativo categórico, com objetivo de nortear as ações racionais com base no dever; nessa perspectiva, Kant se preocupa com a liberdade prática, ou seja, a liberdade positiva. Por fim, o terceiro aspecto da liberdade se concretiza quando o Direito delimita as ações externas, de modo que a legalidade jurídica voltar-se-á para o controle da liberdade externa, enquanto a moralidade se ocupará da liberdade interna. Nessa perspectiva, o conceito da liberdade é apresentado pelo prisma do criticismo kantiano que se encontra problematizado em diversas obras do filósofo.