Oferecendo espaço a novas conexões, a partir do estado de presença e relações livres de rótulos, a autora mostra como nosso corpo é plástico e constituído a partir das relações. Com isso, busca colaborar para o desenvolvimento pessoal e de grupos. Para ilustrar suas reflexões, Marília Toscano relata sua experiência em uma instituição de reabilitação de crianças com deficiência, nos mostrando também como um psicólogo pode fazer diferença em nosso processo social. A autora sugere simples posturas e comportamentos que podem aprimorar o autoconhecimento nas relações coletivas, iluminando um caminho para a criação de algo novo em coletividade. Um livro para psicólogos, mas também para líderes, pais e mães que querem melhores resultados, com base em relações mais saudáveis, de abertura para as diferenças.