Dentre os principais esforços presentes em sólidos elásticos submetidos a carregamentos externos, destaca-se o esforço de torção, dada a condição de que diversos componentes se encontram submetidos a essa situação de carregamento. Eixos de transmissão, parafusos de fixação, estruturas metálicas em geral, dentre outros, são exemplos típicos de componentes submetidos a esse tipo de solicitação. Um enfoque no contexto da torção plástica em secções transversais circulares também é avaliado e considerado.