Nunca é Tarde Para Recomeçar apresenta a história de Roberta, uma mulher que sofre abusos físicos e psicológicos de seu marido, Nestor. A trama se desenrola enquanto Roberta busca uma maneira de escapar desse relacionamento tóxico e encontrar um novo começo em sua vida. Os personagens principais incluem Roberta, Aurora (sua filha), Pedro (seu genro), José (seu filho) e Vicente (seu amado). A narrativa nos guia por uma jornada de redenção, amor e perdão.