Nasceu em São Paulo em 1938. Com uma bolsa do governo alemão formou-se na Meister Klasse em Regência Sinfônica pela Escola Superior de Música da Universidade de Freiburg, aperfeiçoando-se depois com Sir John Barbirolli. Além de sua atividade como maestro no Brasil e no exterior, foi também autor de mais de uma centena de trilhas sonoras para teatro, cinema e TV, tendo recebido vários prêmios. Ao lado de Gil e Caetano, foi um dos fundadores do Movimento Tropicalista, sendo, inclusive, o autor do arranjo original da música "Tropicália". Ensaísta, tradutor e autor, é membro da União Brasileira dos Escritores. Foi diretor da Rádio Roquete Pinto do Rio, supervisor musical e artístico da Rede Globo, diretor da Universidade Livre de Música e do Festival de Campos do Jordão, regente titular das sinfônicas do Teatro Municipal de São Paulo e do Teatro Nacional de Brasília e diretor artístico do Teatro Municipal do Rio de Janeiro. Para o Teatro Amazonas criou, com músicos de vários países do mundo, a Amazonas Filarmônica. Há mais de uma década dirige e apresenta um programa diário na Rádio Cultura de São Paulo. Pela Global Editora tem publicada a seguinte obra: Música Impopular, cabendo a ele também a revisão técnica de Dicionário Visual de Música, de Susan Sturrock.