Este é um livro sobre cidades ou, mais precisamente, sobre a forma física das cidades. O livro começa por apresentar os principais elementos de forma urbana – ruas, quarteirões, parcelas e edifícios – que estruturam as nossas cidades, bem como os principais agentes e processos de transformação que moldam esses elementos. Aplica-se, em seguida, uma estrutura analítica para descrever a evolução das cidades ao longo do tempo e, também, para explicar o funcionamento das cidades contemporâneas. Depois de um enfoque inicial no 'objeto' (as cidades), o livro descreve o modo como diferentes 'investigadores' e diferentes escolas de pensamento têm analisado este 'objeto' desde a emergência da Morfologia Urbana, enquanto ciência da forma urbana, na virada para o século XX. Finalmente, o livro tenta identificar os contributos mais importantes (e específicos) que a Morfologia Urbana tem para oferecer às cidades, sociedades e economias contemporâneas.