Este livro é o resultado da experiência dos três autores na área da Mobilidade Urbana. A ideia de sua elaboração surgiu quando trabalharam juntos na Secretaria Nacional do Transporte e da Mobilidade Urbana, do então Ministério das Cidades, detalhando e disseminando as diretrizes da Política Nacional de Mobilidade Urbana, orientando prefeituras e governos estaduais e selecionando o conjunto de projetos que receberiam recursos federais para o incremento das condições de mobilidade urbana no país.