In diesem Buch lüftet André Luiz die Geheimnisse der Reinkarnation und legt die Aufgaben der Geister im Missionsdienst offen, die mit den Wiedergeburtsprozessen beauftragt sind. Der geistige Autor sagt uns, dass der physische Tod nicht das Ende ist und hebt die Wichtigkeit des eigenen Bemühens im Kampf um die Selbst-Vervollkommnung hervor. Er beschreibt in zwanzig Kapiteln die Fortsetzung des Lernens im spirituellen Leben und den Perispirit als lebendige Organisation, welche die materiellen Zellen gestaltet. Ebenso nimmt er Bezug auf die von Höheren Wesenheiten betreute Reinkarnation und verschiedene Aspekte der mediumistischen Manifestationen. „Missionare des Lichts“ lehrt, dass die Himmlische Vorsehung dem Menschen durch die Reinkarnation, die unaufhörliche Erneuerung des Lebens, immer neue Arbeitsfelder gewährt. Laut einer Meinungsumfrage aus dem Jahre 1999 ist „Missionare des Lichts“ eines der zehn besten spiritistischen Bücher, welche im zwanzigsten Jahrhundert publiziert wurden.