Mensagem é o único livro publicado por Fernando Pessoa em língua portuguesa, em 1934, um ano antes de sua morte. Nos poemas deste livro há várias referências a reis e rainhas; infantes, regentes, príncipes e navegadores; registros de batalhas e revoluções. A primeira parte do livro abriga as origens de Portugal e o início da expansão marítima. A segunda parte é uma alusão clara ao apogeu das grandes viagens e à grandiosidade do mar. E a terceira concentra-se na figura do rei D. Sebastião e abrange o longo período de decadência que se descortina a partir do seu desaparecimento. Elaborada ao longo de toda a vida do poeta, esta obra contém uma dimensão nitidamente universal, centrada na ideia da condição humana como virtualidade essencial ou potencialidade ilimitada.