Memórias de um Sargento de Milícias é um romance de Manuel Antônio de Almeida. Foi publicado originalmente em folhetins no Correio Mercantil do Rio de Janeiro, entre 1852 e 1853, anonimamente. O livro foi publicado em 1854, no lugar do autor constava "um brasileiro". A narrativa de Memórias de um sargento de milícias, de estilo jornalístico e direto, incorpora a linguagem das ruas, classes média e baixa, fugindo aos padrões românticos da época, quando os romances retratavam os ambientes aristocráticos. A experiência de ter tido uma infância pobre contribuiu para que Manuel Antônio de Almeida desenvolvesse a sua obra. Conta a história de Leonardo, quando era pequeno só sabia aprontar travessuras e quando cresceu virou um sargento de milícias. São personagens: a sua mãe, Maria da Hortaliça; seu pai, Leonardo-Pataca; seu padrinho, barbeiro de profissão, e sua madrinha. Quando seus pais brigaram, ele foi morar com o Padrinho que tentou educá-lo para que fosse padre. Contudo, o Padrinho não obteve sucesso em seus planos, pois o menino só sabia fazer brincadeiras e travessuras. O padrinho, muito paciente com o menino, conseguiu que ele ficasse na escola por mais dois anos. Assim, Leonardo aprendeu a ler muito mal e à escrever pior ainda. Depois de crescer mais um pouco conheceu Luisinha, sobrinha de D. Maria, por quem logo se apaixonou. Porém, José Manuel, um conhecido da família de D. Maria, pediu Luisinha em casamento com o intuito de roubar sua fortuna e Leonardo, que já sabia disso, fez de tudo para impedir o casamento: contou o interesse de José Manuel a seu padrinho e à madrinha, que foi logo contar para D. Maria que expulsou José Manuel de sua casa e proibiu o casamento. Dias depois, seu padrinho caiu gravemente enfermo e três dias depois morreu deixando uma herança, que ganhou do capitão do navio negreiro no qual serviu como médico, para Leonardo. E então, com interesse no dinheiro do filho, Leonardo-Pataca convidou Leonardo para morar com ele. Mas não demorou muito tempo para acontecer a primeira briga entre pai e filho. Leonardo foge de casa e encontra seu velho amigo e se apaixona por Vidinha e por alí fica. Então foi preso e solto. E no final casou-se com Luisa e virou Sargento de Milícias.