Publicado anonimamente em folhetins no Correio Mercantil do Rio de Janeiro, entre 1852 e 1853, este romance de Manuel Antônio de Almeida incorpora a linguagem das ruas, em um estilo jornalístico e direto, afastando-se dos padrões românticos da época. Obra pioneira na paisagem urbana, Memórias de um sargento de milícias retrata uma imagem descontraída e insinuante da sociedade, por meio de uma galeria de tipos: o menino malandro, a alcoviteira, o barbeiro, o compadre, a comadre, o mestre de cerimônias, a cigana e assim por diante. O protagonista da história é o malandro Leonardo, filho de Leonardo-Pataca e Maria da hortaliça, e as memórias da vida no Rio de Janeiro no tempo do rei D. João VI foram relatadas a Manuel Antônio de Almeida pelo sargento de milícias Antonio César Ramos.
Esta edição ganhou prefácio do crítico literário, ensaísta e escritor André Seffrin e ilustrações de Maurício Veneza.