Diante do desenvolvimento histórico da luta de classes no bojo da sociedade capitalista, a ciência psicológica, tradicionalmente, cumpriu um papel de justificar as desigualdades sociais pelo viés das diferenças individuais. Assim, este Livro tenta buscar uma concepção da ação humana, diferente das tradicionais, se pautando na obra de Martín-Baró e Klaus Holzkamp, com o objetivo de contribuir para o olhar crítico que a Psicologia nas últimas décadas tem lançado sobre a sua própria história.