Dividido em três partes, Mapinguari, uma lenda viva da Amazônia é um romance e um documentário que mostra a realidade sobre a lenda Mapinguari, do folclore brasileiro. Na primeira parte deste livro, somos apresentados aos motivos da busca sobre a grande lenda. Na segunda parte, são mostrados os lugares por onde nosso aventureiro passou para encontrar suas respostas.
Durante essa segunda fase, ele nos revela um diário de busca, mostrando que durante sua viagem ele foi ajudado pelos indígenas Baré, Tukano, Juruna, Tupaiú, Xicrin, Munduruku, Kaiapó e também pelos indígenas chamados Cintas Largas, tribo em que nasceu a simpática indígena Ajihira. Na terceira e última parte desta obra, o autor demonstra a sua gratidão pelos diferentes povos que o ajudaram durante sua aventura, mostrando os verdadeiros ideais desse povo tão solidário e amigo da natureza, que irão nos mostrar que o Mapinguari não é o que todos pensam.