O livro conta a história de Pedrinho que, como toda criança, não entende as razões de fazer tudo o que sua mãe pede, como: escovar os dentes, tomar banho todos os dias, cortas as unhas, lavar as mãos antes de pegar em alimentos e outros hábitos de higiene. Pedrinho passou a contar histórias para sete brinquedos de pelúcia, o urso Panda, a ursinha Nina, a girafa Girafalis, o coelho Petrus, o pato Quaquá, o cachorrinho Salsicha e o palhaço Ademar. Um dia, algo mágico aconteceu na vida de Pedrinho e seus amigos começaram a conversar com ele. Fruto de sua imaginação ou realidade? Mas, seus amigos eram muito inteligentes e neles Pedrinho encontrou apoio e uma fonte de consulta para as suas dúvidas, passando a entender e atender as recomendações de seus pais. Pedrinho formou-se em Medicina, com especialização em Medicina Sanitária e ingressou em um dos mais conceituados institutos do Brasil.