Esse clássico, escrito por um dos mestres de yoga mais celebrados da atualidade, chega agora em edição integral e com novo formato. Essa obra é uma fonte de conhecimento e o guia essencial para todos, do iniciante ao praticante avançado. Inclui orientações passo a passo, com fotos do próprio B. K. S. Iyengar, para cada rotina de yoga, um plano semanal de desenvolvimento para permitir um progresso gradual da técnica, a filosofia do yoga para a vida e introdução aos aspectos espirituais do yoga.