Comment rendre la psychanalyse lacanienne acceptable aussi bien par un scientifique que par un matérialiste sérieux, voici le projet du livre. Il s’agit d’utiliser la dialectique, revue par Marx, pour repenser les concepts philosophiquement idéalistes de Lacan, tels que l’Autre, l’objet a, ou le sujet, et de montrer que l’ensemble est récupérable, fournissant une théorie propre à éclairer par exemple l’autisme, tout en permettant de supprimer la prépondérance logique du père dans la théorie lacanienne. Deux parties à cet ouvrage : un exposé théorique sur le développement de l’enfant jusqu’à l’œdipe, avec les installations des Autres, de l’objet a et de la réalité ; puis une lecture critique du livre d’Henry Rey-Flaud sur l’autisme, L’enfant au seuil du langage, qui permet de bien situer les concepts élaborés en première partie, et d’en voir la pertinence dans une pathologie lourde et sujette à des controverses importantes.