Eletään 1190-lukua Englannissa. Saksilaistaustainen ritari Wilfred Ivanhoe on menettänyt isänsä suosion, koska tukee normannitaustaista kuningas Rikhard Leijonamieltä. Ivanhoe on seurannut Rikhardia ristiretkelle, joka on kuitenkin epäonnistunut ja kuningas vangittu. Valtaan on noussut Rikhardin ahne veli Juhana. Pian Ivanhoe joutuu keskelle valtataistelua, sillä Rikhard palaa Englantiin salaisesti – ja esiintyy mustana ritarina. 'Ivanhoe' on Walter Scottin historiallinen romaani täynnä aatelisneitoja, juonimista, ritareja – ja mahtuu mukaan myös muuan Robin Hood.