Em regra, a história do direito penal é descurada em obras de seu campo. Manuais e tratados, habitualmente, dedicam-lhe tímidas linhas e principiam a abordagem por Roma ou, quando muito, pela Grécia, sem alusão às precedentes e às contemporâneas civilizações da Antiguidade. Por igual, produções literárias versando especificamente sobre história do direito penal são poucas e/ou incompletas. Todavia, conhecer a evolução do direito penal na linha do tempo é premissa às tentativas de compreendê-lo no estado atual e de moldá-lo no porvir. A amnésia histórica é inimiga da construção do saber idôneo. Daí a proposta inerente à obra ora trazida a público: esquadrinhar o direito penal durante as Idades Antiga e Média (3500 a.C.-1500 d.C.), incluídos os Tribunais da Fé, em cujo contexto se notabilizou o do Santo Ofício da Inquisição. Num porvir próximo, já em andamento o labor necessário a tanto, colima-se a agregação de subsídios concernentes às quadras históricas subsequentes (Moderna e Contemporânea), para, daí, num único compêndio, ter-se o esboço de uma "história" completa do sistema penal.