O termo Filatelia origina-se das palavras gregas Philos (amigo) e Ateleia (isenção, franquia) e foi sugerido por George Herpin para designar os colecionadores de franquias postais ou selos postais, em artigo publicado em 1864 na revista francesa Collecionneur de Timbres-Poste. A expressão hoje abrange não apenas a atividade de colecionar selos do correio como também o estudo dos testemunhos da história postal.