A obra Francisco, bispo de Roma, e a Igreja particular quer abrir horizontes para que se conheçam melhor a missão, a visão e os valores da Igreja, em suas instâncias de evangelização, na convicção de que sua ação missionária deve produzir resultados. O autor pretende resgatar conceitos fundamentais sobre o ministério peculiar do bispo de Roma e sua relação com as Igrejas particulares, "nas quais e pelas quais subsiste a Igreja católica una e única" (LG 23). O livro é fruto da preocupação do autor, bispo da diocese de Leopoldina-MG, em entender a Igreja como continuadora da missão de Jesus Cristo e tem como objetivo principal despertar a reflexão sobre a importância da relação entre o bispo de Roma e as Igrejas particulares.