Esta obra é parte da pesquisa sobre Mambucaba, que resultou no livro Mambucaba, uma história , publicado em 2016. Em certo momento separou-se os estudos sobre a antiga Estrada de Mambucaba da História da Freguesia, pois além de novas descobertas, julgou-se interessante inserir outros caminhos antigos para que tivéssemos uma compreensão melhor do contexto histórico de Angra dos Reis.