Este livro estuda a estabilidade do equilíbrio de estruturas civis, mecânicas, navais, e aeroespaciais do tipo barras e placas. Abordam-se a teoria e os processos numéricos de solução, em especial o Métodos dos Elementos Finitos e sua implementação computacional. Com a modernização das técnicas de análise e a disponibilidade de materiais cada vez mais resistentes e métodos construtivos mais apurados, é a realidade atual da Engenharia de Estruturas que as peças se tornem cada vez mais esbeltas e, portanto, mais sujeitas a possíveis problemas de instabilidade. O fenômeno historicamente denominado de flambagem é aqui estendido para contemplar a inevitável existência de imperfeições nas estruturas reais. Este livro é um texto básico para graduação ou pós-graduação, mas também para o engenheiro estrutural praticante.