A princípio, Esboço de psicanálise poderia ser considerado um texto incompleto de Freud, já que o pai da psicanálise interrompeu sua produção em consequência de uma cirurgia. Entretanto é difícil afirmá-lo, uma vez que Freud cumpre integralmente o programa proposto no prefácio da obra, entregando uma completa atualização de seus estudos sobre a mente.
Diferentemente de outros livros, dedicados às vezes a um público leigo, neste texto Freud retoma e amplifica conceitos apresentados em obras anteriores.
Produzido no fim da vida de Freud, Esboço de psicanálise é uma espécie de síntese do trabalho do autor neste campo da ciência. Obra essencial para profissionais e estudantes de psicologia e para quem quiser se aprofundar nos estudos do pai da psicanálise.