Epicuro assentou as bases do epicurismo em três segmentos denominados pela tradição de Canônica, Física e Ética. Este livro se ocupa dos pressupostos teóricos da Física e vem na sequência do volume I (Epicuro e as bases do epicurismo), dedicado à Canônica. A obra está dividida em duas partes: uma voltada ao exame da cosmologia grega tradicional, na qual a de Epicuro se insere; e outra dedicada à explanação teórica dos principais pontos inovadores da Física sobre os quais os conceitos básicos do éthos epicureu se apoiam.