Além de centenas de livros, Chico Xavier transmitiu milhares de cartas consoladoras dos Espíritos, endereçadas, com o coração vibrante de amor, a mães, pais, filhos, cônjuges e parentes, que buscavam, no bondoso médium, a esperança de uma simples notícia. 

Entre duas vidas reúne excelente seleção dessas mensagens, ora esculpidas em frases de carinho e reconhecimento, ora em brados de comovente saudade, retratando dramas familiares provocados pela perda de pessoas amadas e acenando, aos entes queridos, advertências que, em verdade, nos servem a todos. 

Testemunha ocular de muitas das psicografias, Elias Barbosa teve o cuidado não só de organizar o seleto material, mas também de entrevistar e recolher informações dos próprios familiares, a fim de explicar, contextualizar e comprovar cada uma das cartas, que fazem derramar, de nossos olhos, o mesmo sincero e copioso pranto que lavou os rostos dos que tiveram a graça de recebê-las."